重点

当我看到@Escapeddentalpatient.的评论和@Kilisi 的回答时，我决定将我的评论转换为答案，因为你已经解决了你自己的问题 – 你只是没有意识到这一点。

让我们先从开始。你不能！用趾行鸵鸟腿无法完成攀爬相当陡峭的斜坡所需的前倾俯卧撑动作。但你需要考虑一些事情。

鸵鸟腿有两个主要关节。我们把上面的关节称为“膝盖”，下面的关节称为“脚踝”。看看它们是怎么设计的？任何试图爬上超过几度的斜坡的努力都会导致鸵鸟向后摔倒。“臀部”的旋转运动使鸵鸟能够向前移动（鸵鸟可以以相当快的速度向前移动），但它无法爬上不是很浅的楼梯。

现在让我们来看看这只山羊！

它不仅有两个主要关节，而是有三个：踝关节、趾行关节“膝盖”和跖行关节。

顺便说一句：我知道我完全错误地引用了指行关节。我是故意这样做的。我希望你看到你已经有的解决方案……

…因为你的画看起来似乎显示了同时具有趾行关节和跖行关节的生物。

如果这是真的，那你就大功告成了。你的生物在爬楼梯等动作时可能会有点不舒服，但正如@Kilisi 所说，“山羊可以去大多数人类不敢去的地方”，而两种关节类型的结合使之成为可能。正如@Kilisi 指出的那样，你的生物就是这样进化的，所以它们很可能甚至不会感到不舒服。它们会不假思索地去做。

现在，如果你真的想要鸵鸟腿……你就完蛋了。纯趾行腿将被迫向前倾身，跳上跳下楼梯才能爬上去。这是你能做的最好的事情了。

这里没有问题。

尝试新事物会让你失去平衡。它们天生如此，一生都在练习四处走动。鸟类、袋鼠、跳鼠等在四处走动方面没有问题。野山羊可以去大多数人类不敢去的地方。

你的照片有尾巴需要平衡。应该没问题。

它们会没事的。左边的那个，你实际上对尾巴做了过度修正，它太大了，会迫使平衡中心向后。要么让这些生物稍微向前倾斜，就像袋鼠或猛禽一样，要么让尾巴变小。

您可能还想让他们的肩膀变窄，胸部变小，以将平衡中心移到骨盆。

当然，要考虑到你的生物不会整天站着，想象它们坐着、蹲着、睡觉等等。

当使用不适合它们的椅子、沙发甚至床时，尾巴和翅膀会造成明显的问题。我认为你应该考虑到你的动物可能觉得蹲着最舒服，即使是睡觉。

在狭窄的空间里，牛奶和机翼也会有点不方便，所以走廊、房间、电梯和门道的设计必须能够容纳它们。

另外，你的生物怎么上厕所？那条尾巴会让使用普通厕所变得很困难。

您的生物似乎赤脚行走（这很合理，因为它们的脚不适合穿任何类型的鞋子）。这是否意味着它们会把泥土带到各处，并用爪子破坏地毯？

那么车辆呢？他们会驾驶任何东西吗？因为标准的人类汽车、长途客车、马车、划艇、独木舟、自行车等对他们来说会非常笨拙。不过踏板车会很好用。

至于你关于楼梯的问题：我认为上楼梯应该没有问题；唯一的区别是它们可能会一次“跳跃”上几个楼梯，而不是像人类一样踮着脚尖上去。然而下楼梯会很尴尬，它们很容易向前倾太多。

这里的解决方案是将楼梯建得大而深，大约比人类建造的楼梯大 2 到 3 倍（并且更耐用，因为你的生物会一直用爪子测量楼梯）。

但实际上，在很多情况下，你的生物基本上会完全跳过楼梯。它们的趾足和跖膝意味着它们可以毫无问题地在楼层上跳上跳下。但愿不会撞到别人。

您对于多功能性的问题理解错了。

人类在做各种各样的事情时经常切换到趾行，包括但不限于上下楼梯、爬梯子和踩汽车踏板。这是因为平脚踏步只有在平地上才有用，因为滚动动作可以用来减少冲击，或者当你需要携带重物时。但是，如果你正在处理任何类型的障碍物或有限的踏步空间，这种滚动动作实际上会打断你的步态，使趾行更好。同样，如果你想做任何类型的推离动作或精确操纵，你会以趾行的方式使用你的脚，这样你就可以调动小腿肌肉来进行更可控的运动。这就是大多数油门/刹车踏板只够你的前脚掌踩，而不能一直踩到地板上的原因。

指行类人生物在跖行世界中难以正常活动的唯一原因是，在这种环境中，长途行军或繁重的劳动是生活中正常且可预料的一部分。因此，在强行行军、生存或劳改营之类的环境中，蝾螈可能很难跟上人类的步伐，但在科幻飞船之类的环境中，它们只需要能够与人类在同一空间中活动，完成正常的高科技工作，跖行类生物的缺失不会妨碍它们以任何有意义的方式活动的能力。

…现在，当尝试使用为人形机器人设计的座椅时，它们的尾巴和翅膀可能会成为问题，但这完全是另一个问题。

跖行结构有一个特别的优势：平衡。也许在长时间站立时也比较舒适，但这还取决于许多其他因素。

除此之外，人类的脚可能已经进化到可以适应我们独特的步态，如果我没记错的话，这种步态非常节能。但其他跖行动物的脚或步态与我们不同。袋鼠是跖行动物，主要用后腿移动，不会把一只脚放在另一只脚前面行走，沙鼠和其他啮齿动物也是如此，它们中的大多数甚至不会用两条腿走路（我相信像松鼠一样）。关键是，决定它们使用“陌生”空间和工具的难易程度的是它们脚的大小和形状，而不是它们的行走方式。

此外，人类的双脚也允许我们采用趾行姿势，这对很多事情都有好处，比如用脚施加力量或踩在狭窄的地面上。在这些情况下，趾行足具有明显的优势，因为它的接触面较小，而且踝关节提供了额外的杠杆作用。

至于上下楼梯，我几乎总是用脚掌上下楼梯，因为我觉得这样比用整个脚踩在每一级台阶上更舒服。我从来没有遇到过这个问题，我不知道其他人是怎么做到的。

事实上，许多人大部分时间都以近乎拟趾的方式行走，他们使用有助于保持平衡的特制鞋子（高跟鞋），是的，这会产生后果，因为我们的脚不是为那种步态而设计的，但受过训练的人完全有可能使用拟趾姿势进入为跖足设计的地方。

所以，实际上，平衡是你唯一需要补偿的东西，你已经通过给他们尾巴和/或翅膀来补偿了。我认为除了衣服之外，其他任何东西都不需要调整。他们的接触面比我们的更小更紧凑。他们的膝盖可能比一般人更频繁地撞到桌角，但我也是。更严重的是：如果他们徒步卷入迫害，他们可能会由于自己的姿势而难以急转弯进入狭窄的走廊（他们所做的任何涉及跑步的事情都可能面临类似的问题，但你每天跑步的频率是多少？），但对于动作场景之外的正常生活，他们面临的最大问题是他们走路很滑稽，需要在衣服上有翅膀/尾巴孔。